Il pandeiro è una specie di tamburello e viene considerato uno degli strumenti a percussione brasiliani più versatili in assoluto. Viene infatti utilizzato negli stili più disparati, tra cui samba, pagode e capoeira. Il pandeiro è simile per alcuni versi al tamburello europeo, ma è dotato di una pelle dalla tensione regolabile; i sonagli in metallo, detti platinelas, sono cavi, e producono quindi un suono più secco e definito rispetto a quelli del tamburello.
Questo intrigante strumento si suona tenendolo con una mano e percuotendo la pelle con l'altra; i ritmi tipici prevedono l'alternanza di pollice, punta delle dita, palmo completo e parte inferiore del palmo.