La cuica è uno strumento musicale membrofono a frizione di forma cilindrica originario dell'Africa, dove durante la caccia veniva usato per imitare il ruggito del leone.
Consiste in un tamburo con un'asticella di bambù, detta "gambito", fissata al centro della membrana di cuoio, nel lato interno. Il suono è ottenuto frizionando il gambito con un pezzo di tessuto inumidito e effettuando una pressione sul lato esterno della pelle con le dita dell'altra mano: quanto più vicina al centro della cuica la pressione è effettuata, quanto più acuto è il suono prodotto.
Questo particolare strumento gioca un ruolo fondamentale nel ritmo di diversi stili di samba, e viene ampiamente utilizzato al carnevale di Rio de Janeiro da diversi gruppi marcianti.
