Il tamborim è un piccolo tamburo rotondo dal diametro di 6" che si suona con una mano. Di dimensioni ridotte rispetto al pandeiro, questo strumento a percussione non è dotato di sonagli, ed ha un corpo realizzato in metallo, materiale sintetico o legno, contenente una pelle sintetica molto tirata. Il suono che produce è chiaro e deciso, e risalta tra quello degli altri strumenti nel samba, nel samba-reggae, nel pagode e nel batucada, dove è davvero irrinunciabile, anche come strumento solista.
Il tamborim si tiene con una mano mentre si percuote la pelle con l'altra o si usa una bacchetta di legno o in materiale sintetico per farlo. Esistono diverse versioni delle bacchette in materiale sintetico: con 2 o 3 dita più grosse, oppure con 5 fino a un massimo di 7 dita più sottili; maggiore è il numero delle dita e più pieno risulta il suono.